Aplikácia 3D laserového skenovania prieskumu kovových baní Goaf

V baníctve sú geologické prieskumné a mapovacie práce veľmi dôležité, pričom kvalita ich práce priamo súvisí s efektívnosťou a bezpečnosťou banského diela. S neustálym rozvojom vedy a techniky sa vyvinulo a používa veľa pokročilých technológií a technológia trojrozmerného laserového skenovania má významné výhody. Má vysokú presnosť pri meraní gýčov v baniach na kov a realizuje efektívnu kontrolu banského pracovného prostredia. Poskytnúť základ pre formuláciu a vypracovanie plánu banskej práce.

1 Technológia 3D laserového skenovania

Táto technológia sa nazýva aj technológia kopírovania v reálnom svete. Ide o high-tech typ, ktorý sa postupne objavil v 1990. rokoch minulého storočia a našiel široké uplatnenie v oblasti geodézie a mapovania. Pri použití tejto technológie môže metóda vysokorýchlostného laserového skenovania realizovať informácie s vysokým rozlíšením a veľkoplošné informácie, ako sú súradnice (x, y, z), odrazivosť a farba (R, G, B) každého bodu. na povrchu predmetu. Vďaka takému veľkému množstvu hustých bodových informácií je možné rýchlo zrekonštruovať zodpovedajúci model trojrozmerného mračna bodov v pomere 1:1, čo poskytuje efektívny základ pre následné spracovanie a analýzu údajov. 

Táto technológia má významné vlastnosti, ako je rýchla, efektívna, bezkontaktná, silná penetrácia, dynamika, digitalizácia, vysoká hustota a vysoká presnosť atď., čo efektívne kompenzuje nedostatok technického rozvoja priestorových informácií v tejto fáze a realizuje tradičný jeden bod Prelom v metóde merania. Táto technológia dokáže poskytnúť trojrozmerné údaje o mračne bodov na povrchu skenovaného objektu a získať tak vysoko presný digitálny model terénu s vysokým rozlíšením. 

Pomocou vysokorýchlostnej metódy laserového skenovania je možné rýchlo získať trojrozmerné súradnicové údaje povrchu meraného objektu a informácie s vysokým rozlíšením a veľkou oblasťou, ako je veľký počet priestorových bodov. Ide o novú technológiu, ktorá realizuje rýchlu konštrukciu trojrozmerných obrazových modelov objektov.

2 Princípy technológie 3D laserového skenovania

Táto technológia využíva predovšetkým meranie polárnych súradníc na efektívne získanie údajov priestorových súradníc meraného objektu. Tradičnou metódou skenovania je cloud computing, ktorý skenuje povrch objektu s cieľom získať trojrozmerné údaje o zobrazených geometrických útvaroch. Táto technológia sa spolieha hlavne na princíp laserového určovania vzdialenosti, pretože kombinácia 3D laserového skenovacieho zariadenia a cieľového laserového meracieho zariadenia a systému merania uhla dokáže rýchlo merať objekty v zložitých priestoroch a objekty úzko súvisiace s laserovými bodmi. 

Údaje ako horizontálny smer, intenzita odrazu, šikmá vzdialenosť atď. sa získavajú priamo a sami sa vypočítavajú a ukladajú na získanie údajov o mračne bodov. Dá sa merať na vzdialenosť viac ako 1000 m a frekvencia skenovania môže dosiahnuť stovky tisíc/s 

Potom sa naskenované údaje prenesú do počítača cez protokol TCP/IP, obraz scény sa prenesie do počítača cez dátovú linku USB a potom sa počítač použije na spracovanie údajov z mračna bodov a potom sa tri- rozmerový model meraného objektu je prepojený s CAD Redesignom. Princíp laserového určovania vzdialenosti je znázornený na obrázku 1.

3 Technológia 3D laserového skenovania v meracej aplikácii hrotu kovových baní

Ak vezmeme ako príklad Hunan Xintianling Tungsten Industry, analyzuje sa aplikácia technológie trojrozmerného laserového skenovania pri meraní guľôčok v kovových baniach. Rozloha tohto dobývacieho priestoru je 7.7245 m2 a doprava je veľmi pohodlná. Vzhľadom na potreby produkčného účtovníctva a ochrany a monitorovania ťažobných priestorov je potrebné na skenovanie a meranie podzemnej ryhy použiť technológiu trojrozmerného laserového skenovania, objem guľatiny je vypočítaný na základe skutočných naskenovaných údajov a vybudovanie tzv. je implementovaný trojrozmerný pevný model. Prezentácia podzemných baní v počítači je efektívnym základom pre digitálny rozvoj banských oblastí.

3.1 Usporiadanie riadiacej siete v predsieni

Pri použití trojrozmerného laserového skenera sa súradnicový systém používa hlavne na použitie skenera ako centra na realizáciu konštrukcie nezávislého súradnicového systému. Na transformáciu každého nezávislého súradnicového systému na jednotný súradnicový systém je potrebné zaviesť súradnicové kontrolné body v súradnicovom systéme merané v dobývacom priestore do vydolovaných oblastí na rôznych miestach a skenovanie každej stanice je možné využiť na Pri cieľovom snímaní so spoločnými autentickými súradnicami je možné efektívne zjednotiť súradnicový systém údajov o mračne bodov a zjednotiť aj súradnicový systém údajov o mračne bodov a súradnicový systém merania dobývacieho priestoru. Preto je potrebné rozumne rozmiestniť kontrolné body merania okolo všetkých podzemných výbežkov vo forme drôtu fotoelektrického merania vzdialenosti cez totálnu stanicu.

3.2 Vykonajte spracovanie 3D laserovým skenovaním

V práci táto ťažobná oblasť využíva laserové skenovacie zariadenie Leica 3D na vykonávanie skenovania každej podstanice (pozri obrázok 2) a v každej stanici sú usporiadané 3 ciele a každá stanica je skenovaná súčasne. 3 Cieľ je naskenovaný a zmeraný a geometrický stred cieľa je prispôsobený, potom majú tri ciele relatívny priestorový vzťah v nezávislom súradnicovom systéme naskenovaných údajov; Pri meraní stredových súradníc geometrie cieľa sú tri ciele v lokálnom súradnicovom systéme a existuje relatívny priestorový vzťah. Geometrické stredy týchto troch cieľov sa považujú za spoločný bod a spojenie mračna bodov následných kancelárskych údajov Počas tohto obdobia sa údaje mračna bodov v každej stanici spojili a nezávislý súradnicový systém každej stanice sa premenil na lokálny súradnicový systém.

3.3 Spracovanie interných obchodných údajov

Pri spracovaní kancelárskych dát ide najmä o spájanie dát, stenčovanie dát, virtuálne meranie dát, konštrukciu trojrozmerného modelu entity goaf a extrakciu prierezových dát.

Najprv extrahujte dáta zo skenera cez softvér Leica a vykonajte spracovanie zošívania na naskenovaných dátach a implementujte cloudové dáta každého miesta prostredníctvom presného skenovacieho cieľa poľa a stredových súradníc cieľa merania totálnej stanice. Pre spracovanie spájania je chyba spájania cieľa tohto projektu do 2 mm.

Pretože údaje mračna bodov zozbierané 3D laserovým skenovaním obsahujú obrovské množstvo údajov, toto obrovské množstvo údajov musí spracovať špecifický softvér. V tejto fáze bežne používaný CAD softvér a geodetické softvéry nedokážu efektívne spracovať tieto obrovské dáta z mračna bodov, takže pred importovaním dát z mračna bodov by sa mali dáta zredukovať. Dáta je možné zmenšiť metódou rovnakých intervalov, čo môže nielen zabezpečiť, že údaje mračna bodov majú dobrú presnosť, ale aj znížiť vplyv masívnych údajov na rýchlosť spracovania.

Po dokončení zoslabenia mikroúdajov zaobchádzajte s týmito údajmi ako s pôvodnými údajmi a vytvorte trojrozmerný model pomocou profesionálneho softvéru, ako sú 3Dmine a Cyclone. Na základe trojrozmerného modelu je možné presne vypočítať objem a prierez vyťaženého priestoru a extrahovať obrysy a rôzne ďalšie potrebné informácie, aby sa dal presný a komplexný základ pre následné práce.

Odkaz na tento článok ： Aplikácia 3D laserového skenovania prieskumu kovových baní Goaf

Vyhlásenie o dotlači: Ak neexistujú žiadne špeciálne pokyny, všetky články na tomto webe sú pôvodné. Uveďte prosím zdroj pre dotlač: https: //www.cncmachiningptj.com/，ďakujeme！

PTJ® poskytuje celú škálu vlastných presností CNC obrábanie porcelánu služby. ISO 9001: 2015 a AS-9100 certifikované. 3, 4 a 5-osá rýchla presnosť CNC obrábanie služby vrátane frézovania, obrábania podľa požiadaviek zákazníka, schopné obrábania kovových a plastových častí s toleranciou +/- 0.005 mm. Medzi sekundárne služby patrí CNC a bežné brúsenie, vŕtanie,tlakové liatie,plech a lisovanie.Poskytovanie prototypov, plná výroba, technická podpora a úplná kontrola. Poskytuje automobilový priemysel, letecký, formy a svietidlá, led osvetlenie,zdravotné, bicykel a spotrebiteľ elektronika priemyselné odvetvia. Dodanie včas. Povedzte nám niečo o rozpočte vášho projektu a predpokladanom čase dodania. Budeme s vami strategizovať, aby sme poskytli čo najefektívnejšie služby, ktoré vám pomôžu dosiahnuť váš cieľ, Vitajte na stránke Kontaktujte nás ( sales@pintejin.com ) priamo pre váš nový projekt.